Publications
Book

    박성수, 수학으로 풀어보는 강화학습 원리와 알고리즘 [개정판] (Deep Reinforcement Learning, 2nd Edition), ISBN 979-11-5839-273-4, 위키북스, 2021.
    박성수, 방향코사인행렬, 오일러각, 그리고 쿼터니언 (DCM, Euler Angles, and Quaternion), ISBN13 979-11-9715-530-7, 딥웨이브, 2020.
    박성수, 수학으로 풀어보는 칼만필터 알고리즘 (Kalman Filter), ISBN 979-11-5839-208-6, 위키북스, 2020.
    박성수, 수학으로 풀어보는 강화학습 원리와 알고리즘 (Deep Reinforcement Learning), ISBN 979-11-5839-190-4, 위키북스, 2020.
    Wind Turbine Technology: Principles and Design, ISBN-13: 978-1771880152, Apple Academic Press, 2014.
    Chapter 8. Two LQRI based Blade Pitch Controls for Wind Turbines

    박성수, 우주궤도역학 (Orbital Mechanics), ISBN 978-89-6364-015-0, 청문각, 2009.

International Journal

  • M. Kim and Sungsu Park, "Data-Driven Approach for Wind Farm Control: Toward an Alternative to FLORIS", IEEE Access, Vol.12, pp.13327-13339, January 2024.

  • M. Kim, H. Lim, and Sungsu Park, "Comparative Analysis of Wind Farm Simulators for Wind Farm Control", Energies, 16, 3676, April 2023.

  • Sungsu Park, "Three-Dimensional Dubins-Path-Guided Continuous Curvature Path Smoothing", Applied Sciences, 12(22), 11336, November 2022.

  • D. Hong and Sungsu Park, "Avoiding Obstacles via Missile Real-Time Inference by Reinforcement Learning", Applied Sciences, 12(9), 4142, April 2022.

  • M. Kim, D. Hong, and Sungsu Park, "Deep Neural Network-Based Guidance Law Using Supervised Learning", Applied Sciences, 10(21), 7865, November 2020.

  • D. Hong, M. Kim, and Sungsu Park, "Study on Reinforcement Learning-Based Missile Guidance Law", Applied Sciences, 10(18), 6567, September 2020.

  • M. Kim, D. Hong, and Sungsu Park, "A Study on the Amplitude Comparison Monopulse Algorithm", Applied Sciences, 10(11), 3966, June 2020.

  • M. Kim and Sungsu Park, "Optimal Control Approach to Lambert’s Problem and Gibbs’ Method", Applied Sciences, 10(7), 2419, April 2020.

  • Sungsu Park, "A Three-Dimensional Guidance Logic for Continuous Curvature Path Following", International Journal of Aerospace Engineering, Vol.2019, Article ID 3754182, 11 pages, Septempber 2019.

  • Sungsu Park, "Design of Three-Dimensional Path Following Guidance Logic", International Journal of Aerospace Engineering, Vol.2018, Article ID 9235124, 11 pages, June 2018.

  • K. Gwak, H. Kim, S. Lee, Sungsu Park, and C. Kim, "Sliding Mode Control for the Frank-Starling Response of a Pistonpump Mock Ventricle", Journal of Process Control, Vol.25, pp.70-77, January 2015.

  • J. Ko and Sungsu Park, "Variable Stability System Control Law Development for In-flight Simulation of Pitch/Roll/Yaw Rate and Normal Load", International Journal of Aeronautical and Space Sciences, Vol.15, No.4, pp.412-418, December 2014.

  • Sungsu Park, "A Novel Individual Pitch Control Algorithm based on µ-Synthesis for Wind Turbines", Journal of Mechanical Science and Technology, Vol.28, Issue 4, pp.1509-1517, April 2014.

  • Sungsu Park and Y. Nam, "Two LQRI based Blade Pitch Controls for Wind Turbines", Energies, Vol.5, No.6, pp.1998-2016, June 2012.

  • Sungsu Park and S.K. Hong, "Angular Rate Estimation using a Distributed Set of Accelerometers", Sensors, Vol.11, No.11, pp.10444-10457, November 2011.

  • T. Yoo, S.K. Hong, H. Yoon, and Sungsu Park, "Gain-Scheduled Complementary Filter Design for a MEMS Based Attitude and Heading Reference System", Sensors, Vol.11, No.4, pp.3816-3830, April 2011.

  • Sungsu Park, "Adaptive Control of a Vibratory Angle Measuring Gyroscope", Sensors, Vol.10, No.9, pp.8478-8490, September 2010.

  • J. Kim, S.K. Hong, and Sungsu Park, "LMI-based Robust Flight Control of an Aircraft subject to CG Variation", International Journal of Systems Science, Vol.41, No.5, pp.585-592, May 2010.

  • Sungsu Park, C. Tan, H. Kim, and S.K. Hong, "Oscillation Control Algorithms for Resonant Sensors with Applications to Vibratory Gyroscopes", Sensors, Vol.9, No.8, pp.5952-5967, August 2009.

  • C. Tan, M. Li, Sungsu Park, H. Liu, P. Lau, and Q. Xu, "A Supply-Demand Model for Communication of Transit Signal Priority Requests", Int. Journal of Vehicle Information and Communication Systems, Vol.1, No.3/4, pp.249-267, December 2008.

  • C. Tan, Sungsu Park, H. Liu, Q. Xu, and P. Lau, "Prediction of Transit Vehicle Arrival Time for Signal Priority Control: Algorithm and Performance'', IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol.9, No.4, pp.688-696, December 2008.

  • S.K. Hong and Sungsu Park, "Minimal-Drift Heading Measurement using a MEMS Gyro for Indoor Mobile Robots", Sensors, Vol.8, No.11, pp.7287-7299, November 2008.

  • Sungsu Park and J. Ko, "Design of a Variable Stability Flight Control System", KSAS International Journal, Vol.9, No.1, pp.162-168, May 2008.

  • Sungsu Park, R. Horowitz, and C. Tan, "Dynamics and Control of a MEMS Angle Measuring Gyroscope", Sensors and Actuators A: Physical, Vol.144, Issue 1, pp. 56-63, May 2008.

  • Sungsu Park, R. Horowitz, S.K. Hong, and Y. Nam, "Trajectory-Switching Algorithm for a MEMS Gyroscope", IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol.56, No.6, pp. 2561-2569, December 2007.

  • Y. Nam, H. Jang, S.K. Hong, and Sungsu Park, "Fault detection system design and HILS evaluation for the Smart UAV FCS'', Int. J. Control, Automation, and Systems, Vol.5, No.1, pp.104-109, February 2007.

  • C. Tan and Sungsu Park, "Design of Accelerometer-Based Inertial Navigation Systems", IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 54, No. 6, pp.2520-2530, December 2005.

  • T. Chen and Sungsu Park, "MEMS SoC: Observer-based Coplanar Gyro-Free Inertial Measurement Unit", Journal of Micromechanics and Microengineering, Vol. 15, No. 9, pp.1664-1673, September 2005.

  • Sungsu Park and R. Horowitz, "Discrete Time Adaptive Control for a MEMS Gyroscope", International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Vol. 19, Issue 6, pp.485-503, August 2005.

  • Sungsu Park, C. Tan, and J. Park, "A Scheme for Improving the Performance of a Gyroscope-Free Inertial Measurement Unit", Sensors and Actuators A: Physical, Vol. 121, Issue 2, pp.410-420, June 2005.

  • Sungsu Park and R. Horowitz, "New Adaptive Mode of Operation for MEMS Gyroscopes", ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol. 126, No. 4, pp.800-810, December 2004.

  • Sungsu Park and R. Horowitz, "Adaptive Control for the Conventional Mode of Operation of MEMS Gyroscopes", IEEE/ASME Journal of Microelectromechanical Systems, Vol. 12, No. 1, pp.101-108, February 2003.


International Conference

  • J. Ko, Sungsu Park, and S. Yoon, "A Model-Following Variable Stability Control System for In-Flight Simulations", Proceedings of the I/ITSEC, Paper No.8003, Orlando, FL, December 2008.

  • C. Tan, M. Li, Sungsu Park, P. Lau, H. Liu, and W. Zhang, "Analysis of Communication Channel Establishment for Transit Signal Priority System", Proceedings of the 2007 Multimedia and Ubiquitous Engineering Conference, Seoul, Korea, pp.484-491, 2007.

  • C. Tan, Sungsu Park, K. Zhou, H. Liu, P. Lau, M. Li, and W. Zhang, "Prediction of Transit Vehicle Arrival Times at Signalised Intersections for Signal Priority Control", Proceedings of the 2006 IEEE Intelligent Transportation Systems, Toronto, Canada, pp.1477-1482, 2006.

  • H. Liu , M. Lee, S. Alex, W. Zhang, K. Zhou, C. Tan, and Sungsu Park, "Development And Application of A Simulation Tool for Transit Signal Priority", 83rd Transportation Research Board Annual Meeting, Preprint CD-ROM, Washington, D.C., 2004.

  • Sungsu Park, R. Horowitz, "Adaptive Force-balancing Control for MEMS gyroscopes", Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems, pp.224-227, Muju, Korea, Oct. 16-19, 2002.

  • Sungsu Park, Horowitz, R., "Adaptive control for z-axis MEMS gyroscopes", Proceedings of the 2001 American Control Conference, pp.1223-1228, Vol.2. Arlington, VA, USA, 25-27, June 2001.

  • Chin-Woo Tan, Sungsu Park, Kirill Mostov and Pravin Varaiya, "Design of Gyroscope-Free Navigation Systems", Proceedings of the 2001 IEEE Intelligent Transportation Systems, pp.286-291, Piscataway, NJ, USA 2001.

  • R. Horowitz, Y. Li and Sungsu Park, "Mechatronics of Electrostatic Microactuators and Micro-Gyroscopes," Proceedings of the 6th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2000), March 30 - April 1, 2000.

  • D. Hernandez, Sungsu Park, R. Horowitz and A. Packard, "Dual-Stage Track-following Servo Design for Hard Disk Drives", Proceeding of the American Control Conference, pp. 4116-4122, San Diego, CA, June, 2-4, 1999.

  • A. M. Shkel, R. Horowitz, A. A. Seshia, Sungsu Park and R. Howe, "Dynamics and Control of Micromachined Gyroscopes", Proceeding of the American Control Conference, pp. 2119-2124, San Diego, CA, June, 2-4, 1999.


Domestic Journal

  • 고준수,박성수,김경목, "헬리콥터의 비행영역제한 알고리즘 설계", 한국항공운항학회지, 제23권2호, pp.63-68, 2015.

  • 조민지,박성수, "부유식 풍력시스템의 제어기 설계", 신재생에너지학회지, 제11권2호, pp.3-11, 2015.

  • 박성수, "영상데이타를 이용한 항공기 자세각 추정", 한국항공운항학회지, 제19권4호, pp.44-50, 2011.

  • 고준수,안종민,박성수, "한국형 공중 시뮬레이터 항공기 연구", 한국군사과학기술학회지, 제14권6호, pp.1026-1030, 2011.

  • 김인중,황호연,박성수, "3차원 지형정보를 활용한 조종석 디스플레이", 한국항공운항학회지, 제19권3호, pp.16-24, 2011.

  • 남윤수,조장환,임창희,박성수,C. Bottasso, "풍력터빈의 LQR제어", 풍력에너지 저널, 제2권1호, pp.74-81, 2011.

  • 박성수, "마이크로 공진형 센서의 주파수 및 진폭 제어", 제어로봇시스템학회논문지, 제15권3호, pp.258-264, 2009.

  • 공형직,이석천,박성수,홍성경, "전자기력을 이용한 진동형 자이로의 가진루프제어", 제어자동화시스템공학논문지, 제11권3호, pp.187-192, 2005.

  • 홍성경,심규홍,박성수, "게인스케줄링 퍼지제어의 비행제어에 대한 적용", 제어자동화시스템공학논문지, 제10권2호, pp.125-130, 2004.


Domestic Conference

  • 임혜영,김민정,장민호,이동윤,박성수, "최적제어 기반 Halo Phasing Orbit 설계 연구", 한국항공우주학회추계학술대회논문집, 2023.

  • 장민호,김민정,임혜영,이동윤,박성수, "인공 포텐셜 필드 기반 무인항공기의 미사일 회피 연구", 한국항공우주학회추계학술대회논문집, 2023.

  • 김민정,임혜영,장민호,이동윤,박성수, "LSTM 모델을 활용한 풍속 및 풍향 예측", 한국항공우주학회추계학술대회논문집, 2023.

  • 이동윤,김민정,장민호,임혜영,박성수, "물리정보신경망을 이용한 램버트 문제 솔버 ", 한국항공우주학회추계학술대회논문집, 2023.

  • 이수,임형구,박성수, "중간단계 탄도미사일 요격을 위한 우주기반 요격체 유도제어", 한국항공우주학회추계학술대회논문집, 2023.

  • 임혜영,김민정,박성수, "순환 신경망 모델 기반 풍력단지의 전력량 예측 연구", 한국풍력에너지학회추계학술대회논문집, 2023.

  • 김민정,장민호,임혜영,박성수, "풍력발전단지의 심층신경망 기반 후류 모델 연구", 한국풍력에너지학회추계학술대회논문집, 2022.

  • 김봉준,김민정,박성수, "유사 스펙트럴 기법을 이용한 대함 유도탄의 명령 가속도 최적화", 한국항공우주학회춘계학술대회논문집, 2018.

  • 김민정,박성수, "무인 우주비행체의 스킵 궤적 최적화", 한국항공우주학회추계학술대회논문집, 2017.

  • 배상준,황선준,김준형,박성수, "모델추종제어기를 이용한 FAR-27에 따른 헬리콥터 AFCS 설계연구", 한국항공우주학회추계학술대회논문집, pp.1120-1126, 2012.

  • 박은식,황선준,박성수, "풍력터빈 타워진동 저감제어", 한국항공우주학회추계학술대회논문집, pp.354-359, 2012.

  • 황선준,배상준,김준형,박성수, "FAR-27에 따른 헬리콥터 SAS 설계연구", 한국항공우주학회춘계학술대회논문집, pp.1293-1298, 2012.

  • 박은식,박성수, "개별피치제어를 통한 풍력발전기 회전날개 진동저감", 한국항공우주학회춘계학술대회논문집, pp.786-790, 2012.

  • 최영진,박성수,이경태, "상부공격지능자탄의 살상율 시뮬레이션", 한국항공우주학회추계학술대회논문집, pp.749-753, 2011.

  • 남윤수,조장환,임창희,박성수,C. Bottasso, "풍력터빈의 LQR제어", 한국풍력에너지학회춘계학술대회논문집, pp.142-146, 2011.

  • 안종민,고준수,박성수, "모델추종제어기법을 이용한 Pitch Rate 추종 VSS 제어기 설계 연구", 한국항공우주학회춘계학술대회논문집, pp.257-260, 2009.

  • 안종민,임상수,최섭,이용표,고준수,박성수, "모델추종제어기법의 공중모의 비행시험기에 대한 천이현상 억제 및 안정화방안 설계연구", 한국항공우주학회춘계학술대회논문집, pp.425-428, 2008.

  • 김세현,김해동,박성수,윤석준,김재환, "터보샤프트엔진의 천이모델링 및 제어", 한국항공우주학회춘계학술대회논문집, pp.768-771, 2008.

  • 김세현,김해동,박성수,윤석준,김재환, "터보축 엔진의 동적특성 해석 및 시뮬레이션", 한국추진공학회추계학술대회논문집, pp.315-318, 2007.

  • 공형직,박성수,김해동, "MEMS 자이로스코프 개발 및 성능시험", 한국항공우주학회추계학술대회논문집, pp.1130-1133, 2007.

  • 공형직,박성수, "MEMS 자이로스코프 개발 및 성능시험", 2007 자동차기술개발 통합Workshop논문집, 논문번호 24, 2007.

  • 박성수,장지혜, "ECU 내장용 센서류 개발", 2006 자동차기술개발 통합Workshop논문집, 논문번호 28, 2006.

  • 박성수, "진동형 각측정 자이로스코프 제어알고리즘 설계", 한국센서학회추계학술대회논문집, pp.27-30, 2005.

  • 박성수,홍성경,고준수,임상수, "공중모의비행시험을 위한 가변안정제어 기법", 한국항공우주학회추계학술대회논문집, pp.734-737, 2005.

  • 공형직,이석천,박성수,홍성경, "전자기력을 이용한 진동형 자이로의 가진루프제어", 한국항공우주학회학술대회논문집, 2004.

  • 김봉태,김정엽,홍성경,박성수, "진동형 자이로 스코프의 가진을 위한 Phase Detector의 설계", 한국항공우주학회학술대회논문집, 2004.


Patent (Korea)

  • 싸이클로 콥터용 로터 및 이를 구비한 싸이클로 콥터, 출원번호: 10-2022-0184013, 2022.12.26

  • 연속곡률경로 추종유도 시스템 및 방법, 등록번호: 10-2239699, 2021.04.07

  • 드론 배터리 자동 교체 시스템, 등록번호: 10-1705838, 2017.02.06

  • 풍력터빈 피치 제어시스템 및 제어방법, 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체, 등록번호: 10-1635926, 2016.06.28

  • 역상 진동 이중 질량 소자 타입 마이크로 자이로스코프 및 그 제어 방법, 등록번호:10-1348841, 2013.12.31

  • 이동거리 및 속력 측정장치, 등록번호:10-1073626, 2011.10.07

  • 샤프트 장착형 골프클럽 헤드 스피드 측정 장치, 등록번호:10-0777599, 2007.11.13

  • 진동형 마이크로 자이로스코프를 이용한 자세각 직접측정 제어방법, 등록번호:10-0771492, 2007.10.24

  • 단일 질량소자 기반 진동형 자이로스코프의 1축 각속도 및 2축 선형가속도 측정 방법, 등록번호:10-0657424, 2006.12.07